{"id":1398,"date":"2016-02-13T19:41:29","date_gmt":"2016-02-13T17:41:29","guid":{"rendered":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/?page_id=1398"},"modified":"2017-05-09T12:36:57","modified_gmt":"2017-05-09T09:36:57","slug":"8-moottoriharjoitustyo","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/","title":{"rendered":"8. Moottoriharjoitusty\u00f6"},"content":{"rendered":"<p>T\u00e4m\u00e4n harjoitusty\u00f6n tarkoituksena on soveltaa aiemmissa harjoituksissa opittua tietoa.\u00a0T\u00e4m\u00e4n ty\u00f6n tarkoituksena on my\u00f6s tutustua H-sillan k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n moottorien ohjauksessa.<\/p>\n<p>Ty\u00f6ss\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n NPN-transistorina 2N2222A transistoria ja PNP-transistorina 2N2907A\u00a0transistoria. Moottorina k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n DGO-3512ADA pienoismoottoria.<\/p>\n<p>Toteuta elektroniikan simulaatio-ohjelmalla (NI Multisim) kuvassa 1 esitetty kytkent\u00e4. Korvaa PNP-transistori 2N2907A transistorilla ja NPN-transistori\u00a02N2222A transistorilla. Tutustu kytkenn\u00e4n toimintaan simuloinnissa. Esittele toimiva simulointi opettajalle.<\/p>\n<ol>\n<li>Rakenna (Hyv\u00e4ksytyn simuloinnin j\u00e4lkeen) kuvassa 2 oleva kytkent\u00e4 koekytkent\u00e4alustalle.<\/li>\n<li>Pythonilla Raspberry Pi:lle ohjelma, jossa ohjaat moottorin py\u00f6rimisuuntaa kytkinten avulla seuraavasti:<br \/>\n\u2013 GPIO17 k\u00e4ynnist\u00e4\u00e4 moottorin my\u00f6t\u00e4p\u00e4iv\u00e4\u00e4n.<br \/>\n\u2013 GPIO23\u00a0k\u00e4ynnist\u00e4\u00e4 moottorin vastap\u00e4iv\u00e4\u00e4n.<br \/>\n\u2013 GPIO#\u00a0pys\u00e4ytt\u00e4\u00e4 moottorin.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Huomioi seuraavat asiat:<br \/>\n1. V\u00e4\u00e4rin kytkettyn\u00e4\/ohjelmoituna H-silta synnytt\u00e4\u00e4 hyvin helposti oikosulun.<br \/>\n2. Tarkistuta rakentamasi kytkent\u00e4 ja koodaamasi ohjelma opettajalla ennen\u00a0kuin kytket s\u00e4hk\u00f6t p\u00e4\u00e4lle!<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-1.png\" rel=\"attachment wp-att-1424\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1424\" src=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-1.png\" alt=\"kuva8-1\" width=\"909\" height=\"627\" srcset=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-1.png 909w, https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-1-300x207.png 300w, https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-1-768x530.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 909px) 100vw, 909px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Kuva 1.\u00a0Simuloitava transistorien muodostama H-silta, jolla ohjataan tasavirtamoottoria<\/p>\n<p>Tarvitset kytkent\u00e4\u00e4n<\/p>\n<ul>\n<li>Erillisen 5V virtal\u00e4hteen<\/li>\n<li>2kpl NPN-transistori 2N2222A<\/li>\n<li>2kpl\u00a0PNP-transistori 2N2907A<\/li>\n<li>pienoismoottori <a href=\"http:\/\/www.bebek.fi\/kauppa\/lisatiedot.php?&amp;tuote_id=16497\" target=\"_blank\">DGO-3512ADA<\/a>\u00a0tai <a href=\"http:\/\/www.bebek.fi\/kauppa\/lisatiedot.php?&amp;tuote_id=14330\" target=\"_blank\">DGO-3512ADA<\/a><\/li>\n<li>Vastuksia 10 k\u03a9<\/li>\n<li>kytkent\u00e4johtimia<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-2.png\" rel=\"attachment wp-att-1425\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1425\" src=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-2.png\" alt=\"kuva8-2\" width=\"1190\" height=\"638\" srcset=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-2.png 1190w, https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-2-300x161.png 300w, https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-2-768x412.png 768w, https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-2-1024x549.png 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 1190px) 100vw, 1190px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Kuva 2: Rakennettava H-sillalla ohjattava DC-moottori kytkent\u00e4<\/p>\n<p>Tee Python-ohjelma, jolla luet jo kytkemi\u00e4si painonappeja (painonappi 1, GPIO17, pin 11, input ja\u00a0painonappi 2, GPIO23, pin 16, input) ja ohjaat l\u00e4hd\u00f6iksi m\u00e4\u00e4rittelemi\u00e4si GPIO-pisteit\u00e4 5 (pin 29) ja 6 (pin 31). Lis\u00e4\u00e4 ohjelmaan toimintoja seuraavasti:<\/p>\n<ul>\n<li>Kun 1-wire anturin l\u00e4mp\u00f6tila laskee alle 10\u00a0\u00baC, moottori pys\u00e4htyy<\/li>\n<li>Kun 1-wire anturin l\u00e4mp\u00f6tila nousee yli 35\u00a0\u00baC, moottori pys\u00e4htyy ja led syttyy h\u00e4lytyksen merkiksi.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Voit my\u00f6s jatkaa teht\u00e4v\u00e4\u00e4 siten, ett\u00e4 voit s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 moottorin py\u00f6rimisnopeutta potentiometrin asennon perusteella. Kytke FET-transistori (<a href=\"https:\/\/www.fairchildsemi.com\/datasheets\/BS\/BS170.pdf\">BS170<\/a>) j\u00e4nnitesy\u00f6tt\u00f6\u00f6n ja ohjaa hilaa PWM-ohjauksella aivan kuten teit led-himmennyksess\u00e4. K\u00e4yt\u00e4 py\u00f6rimisnopeuden s\u00e4\u00e4t\u00e4miseen potentiometrin asentoarvoa (potentiometrin asento -&gt; PWM -&gt; ohjaus BS170 hilalle).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-1427\" src=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/h-silta.jpg\" alt=\"h-silta\" width=\"853\" height=\"479\" srcset=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/h-silta.jpg 853w, https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/h-silta-300x168.jpg 300w, https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/h-silta-768x431.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 853px) 100vw, 853px\" \/><\/p>\n<p><strong>Ohjelmaa:<\/strong><\/p>\n<div class=\"container\">\n<pre class=\"line number1 index0 alt2\"><code class=\"python keyword\">import<\/code><code class=\"python plain\">RPi.GPIO as GPIO<\/code><code class=\"python keyword\">from<\/code><code class=\"python plain\">time <\/code><code class=\"python keyword\">import<\/code><code class=\"python plain\">sleep<\/code><code class=\"python plain\">GPIO.setmode(GPIO.BOARD)<\/code><code class=\"python plain\">Motor1A <\/code><code class=\"python keyword\">=<\/code><code class=\"python value\">29<\/code><code class=\"python plain\">Motor1B <\/code><code class=\"python keyword\">=<\/code><code class=\"python value\">31<\/code><code class=\"python plain\">GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)<\/code><code class=\"python plain\">GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)<\/code><code class=\"python functions\">print<\/code><code class=\"python string\">\"Turning motor on left\"<\/code><code class=\"python plain\">GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)<\/code><code class=\"python plain\">GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)<\/code><code class=\"python plain\">sleep(<\/code><code class=\"python value\">5<\/code><code class=\"python plain\">)\r\n\r\n<\/code><code class=\"python functions\">print<\/code><code class=\"python string\">\"Turning motor on right\"<\/code><code class=\"python plain\">GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)<\/code><code class=\"python plain\">GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)<\/code><code class=\"python plain\">\r\n\r\nsleep(5)\r\n\r\n<\/code>p<code class=\"python functions\">rint<\/code><code class=\"python string\">\"Stopping motor\"<\/code><code class=\"python plain\">\r\nGPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)<\/code><code class=\"python plain\">GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)<\/code><code class=\"python plain\">GPIO.cleanup()<\/code><\/pre>\n<p>nano.py<\/p>\n<pre>import RPi.GPIO as io\r\nio.setmode(io.BCM)\r\n\r\nin1_pin = 29\r\nin2_pin = 31\r\n\r\nio.setup(in1_pin, io.OUT)\r\nio.setup(in2_pin, io.OUT)\r\n\r\ndef set(property, value):\r\n try:\r\n f = open(\"\/sys\/class\/rpi-pwm\/pwm0\/\" + property, 'w')\r\n f.write(value)\r\n f.close() \r\n except:\r\n print(\"Error writing to: \" + property + \" value: \" + value)\r\n\r\nset(\"delayed\", \"0\")\r\nset(\"mode\", \"pwm\")\r\nset(\"frequency\", \"500\")\r\nset(\"active\", \"1\")\r\n\r\ndef clockwise():\r\n io.output(in1_pin, True) \r\n io.output(in2_pin, False)\r\n\r\ndef counter_clockwise():\r\n io.output(in1_pin, False)\r\n io.output(in2_pin, True)\r\n\r\nclockwise()\r\n\r\nwhile True:\r\n cmd = raw_input(\"Command, f\/r 0..9, E.g. f5 :\")\r\n direction = cmd[0]\r\n if direction == \"f\":\r\n clockwise()\r\n else: \r\n counter_clockwise()\r\n speed = int(cmd[1]) * 11\r\n set(\"duty\", str(speed))<\/pre>\n<\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-raspberry-pi-lesson-9-controlling-a-dc-motor\/pwm\" target=\"_blank\">https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-raspberry-pi-lesson-9-controlling-a-dc-motor\/pwm<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>T\u00e4m\u00e4n harjoitusty\u00f6n tarkoituksena on soveltaa aiemmissa harjoituksissa opittua tietoa.\u00a0T\u00e4m\u00e4n ty\u00f6n tarkoituksena on my\u00f6s tutustua H-sillan k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n moottorien ohjauksessa. Ty\u00f6ss\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n NPN-transistorina 2N2222A transistoria ja PNP-transistorina 2N2907A\u00a0transistoria. Moottorina k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n DGO-3512ADA pienoismoottoria. Toteuta elektroniikan simulaatio-ohjelmalla (NI Multisim) kuvassa 1 esitetty kytkent\u00e4. Korvaa PNP-transistori 2N2907A transistorilla ja NPN-transistori\u00a02N2222A transistorilla. Tutustu kytkenn\u00e4n toimintaan simuloinnissa. Esittele toimiva simulointi opettajalle. Rakenna &hellip; <a href=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/\" class=\"more-link\">Jatka lukemista <span class=\"screen-reader-text\">8. Moottoriharjoitusty\u00f6<\/span> <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":179,"featured_media":0,"parent":1320,"menu_order":8,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_uag_custom_page_level_css":"","footnotes":""},"class_list":["post-1398","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.4 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>8. Moottoriharjoitusty\u00f6 - S\u00e4hk\u00f6Net<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fi_FI\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"8. Moottoriharjoitusty\u00f6 - S\u00e4hk\u00f6Net\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"T\u00e4m\u00e4n harjoitusty\u00f6n tarkoituksena on soveltaa aiemmissa harjoituksissa opittua tietoa.\u00a0T\u00e4m\u00e4n ty\u00f6n tarkoituksena on my\u00f6s tutustua H-sillan k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n moottorien ohjauksessa. Ty\u00f6ss\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n NPN-transistorina 2N2222A transistoria ja PNP-transistorina 2N2907A\u00a0transistoria. Moottorina k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n DGO-3512ADA pienoismoottoria. Toteuta elektroniikan simulaatio-ohjelmalla (NI Multisim) kuvassa 1 esitetty kytkent\u00e4. Korvaa PNP-transistori 2N2907A transistorilla ja NPN-transistori\u00a02N2222A transistorilla. Tutustu kytkenn\u00e4n toimintaan simuloinnissa. Esittele toimiva simulointi opettajalle. Rakenna &hellip; Jatka lukemista 8. Moottoriharjoitusty\u00f6 &rarr;\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"S\u00e4hk\u00f6Net\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2017-05-09T09:36:57+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-1.png\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Arvioitu lukuaika\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"3 minuuttia\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/kiinteistoautomaatio\\\/raspberry-pi-harjoitukset\\\/8-moottoriharjoitustyo\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/kiinteistoautomaatio\\\/raspberry-pi-harjoitukset\\\/8-moottoriharjoitustyo\\\/\",\"name\":\"8. Moottoriharjoitusty\u00f6 - S\u00e4hk\u00f6Net\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/kiinteistoautomaatio\\\/raspberry-pi-harjoitukset\\\/8-moottoriharjoitustyo\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/kiinteistoautomaatio\\\/raspberry-pi-harjoitukset\\\/8-moottoriharjoitustyo\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/80\\\/2016\\\/02\\\/kuva8-1.png\",\"datePublished\":\"2016-02-13T17:41:29+00:00\",\"dateModified\":\"2017-05-09T09:36:57+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/kiinteistoautomaatio\\\/raspberry-pi-harjoitukset\\\/8-moottoriharjoitustyo\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/kiinteistoautomaatio\\\/raspberry-pi-harjoitukset\\\/8-moottoriharjoitustyo\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/kiinteistoautomaatio\\\/raspberry-pi-harjoitukset\\\/8-moottoriharjoitustyo\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/80\\\/2016\\\/02\\\/kuva8-1.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/wp-content\\\/uploads\\\/sites\\\/80\\\/2016\\\/02\\\/kuva8-1.png\",\"width\":909,\"height\":627},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/kiinteistoautomaatio\\\/raspberry-pi-harjoitukset\\\/8-moottoriharjoitustyo\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Kiinteist\u00f6jen automaatio- ja tietoj\u00e4rjestelm\u00e4t (30 osp)\",\"item\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/kiinteistoautomaatio\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Raspberry Pi -harjoitukset\",\"item\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/kiinteistoautomaatio\\\/raspberry-pi-harjoitukset\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"8. Moottoriharjoitusty\u00f6\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/\",\"name\":\"S\u00e4hk\u00f6Net\",\"description\":\"S\u00e4hk\u00f6- ja automaatiotekniikan perustutkinto\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/blogit.gradia.fi\\\/sahkonet\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fi\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"8. Moottoriharjoitusty\u00f6 - S\u00e4hk\u00f6Net","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/","og_locale":"fi_FI","og_type":"article","og_title":"8. Moottoriharjoitusty\u00f6 - S\u00e4hk\u00f6Net","og_description":"T\u00e4m\u00e4n harjoitusty\u00f6n tarkoituksena on soveltaa aiemmissa harjoituksissa opittua tietoa.\u00a0T\u00e4m\u00e4n ty\u00f6n tarkoituksena on my\u00f6s tutustua H-sillan k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n moottorien ohjauksessa. Ty\u00f6ss\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n NPN-transistorina 2N2222A transistoria ja PNP-transistorina 2N2907A\u00a0transistoria. Moottorina k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n DGO-3512ADA pienoismoottoria. Toteuta elektroniikan simulaatio-ohjelmalla (NI Multisim) kuvassa 1 esitetty kytkent\u00e4. Korvaa PNP-transistori 2N2907A transistorilla ja NPN-transistori\u00a02N2222A transistorilla. Tutustu kytkenn\u00e4n toimintaan simuloinnissa. Esittele toimiva simulointi opettajalle. Rakenna &hellip; Jatka lukemista 8. Moottoriharjoitusty\u00f6 &rarr;","og_url":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/","og_site_name":"S\u00e4hk\u00f6Net","article_modified_time":"2017-05-09T09:36:57+00:00","og_image":[{"url":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-1.png","type":"","width":"","height":""}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Arvioitu lukuaika":"3 minuuttia"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/","url":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/","name":"8. Moottoriharjoitusty\u00f6 - S\u00e4hk\u00f6Net","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-1.png","datePublished":"2016-02-13T17:41:29+00:00","dateModified":"2017-05-09T09:36:57+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/#primaryimage","url":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-1.png","contentUrl":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-content\/uploads\/sites\/80\/2016\/02\/kuva8-1.png","width":909,"height":627},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/8-moottoriharjoitustyo\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Kiinteist\u00f6jen automaatio- ja tietoj\u00e4rjestelm\u00e4t (30 osp)","item":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Raspberry Pi -harjoitukset","item":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/kiinteistoautomaatio\/raspberry-pi-harjoitukset\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"8. Moottoriharjoitusty\u00f6"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/#website","url":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/","name":"S\u00e4hk\u00f6Net","description":"S\u00e4hk\u00f6- ja automaatiotekniikan perustutkinto","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fi"}]}},"uagb_featured_image_src":{"full":false,"thumbnail":false,"medium":false,"medium_large":false,"large":false,"1536x1536":false,"2048x2048":false,"post-thumbnail":false,"twentyfourteen-full-width":false},"uagb_author_info":{"display_name":"Pia Tolonen","author_link":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/author\/halmepia\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"T\u00e4m\u00e4n harjoitusty\u00f6n tarkoituksena on soveltaa aiemmissa harjoituksissa opittua tietoa.\u00a0T\u00e4m\u00e4n ty\u00f6n tarkoituksena on my\u00f6s tutustua H-sillan k\u00e4ytt\u00f6\u00f6n moottorien ohjauksessa. Ty\u00f6ss\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n NPN-transistorina 2N2222A transistoria ja PNP-transistorina 2N2907A\u00a0transistoria. Moottorina k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n DGO-3512ADA pienoismoottoria. Toteuta elektroniikan simulaatio-ohjelmalla (NI Multisim) kuvassa 1 esitetty kytkent\u00e4. Korvaa PNP-transistori 2N2907A transistorilla ja NPN-transistori\u00a02N2222A transistorilla. Tutustu kytkenn\u00e4n toimintaan simuloinnissa. Esittele toimiva simulointi opettajalle. Rakenna&hellip;","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1398","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-json\/wp\/v2\/users\/179"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1398"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1398\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1320"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogit.gradia.fi\/sahkonet\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1398"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}